Az APT mérnökei elvégzik az új terepjáró elektromos kerékpárvezérlő helyszíni dinamikus tesztelését

A közelmúltban az APT kutatás-fejlesztési csapata teljes körű, valós járműben végzett terepi tesztelést hajtott végre az új generációs off-road számára. elektromos motorkerékpár vezérlő kültéri tesztpályán, szoftverrel, hardverrel és tesztmérnökökkel, hogy átfogó valós jármű-ellenőrzést hajtsanak végre, amely magában foglalja a teljesítmény kalibrálását, a keréktárcsás extrém terhelési viszonyokat és a jármű általános dinamikus stabilitását.

A tesztjárművet saját fejlesztésű APT hajtásvezérlővel szerelték fel, amelyet nagy nyomatékú terepjáró elektromos motorkerékpárokhoz terveztek, és egy professzionális emelési próbapaddal párosították, hogy szimulálják a nagy intenzitású motorozási forgatókönyveket, beleértve az erős gyorsulást és a nagy szögű kerekeket, megismételve azokat az extrém működési körülményeket, amelyekkel a végfelhasználók gyakran találkoznak terepen. A csapat minden tagja világos, szerepalapú feladatokat hajtott végre a teljes tesztelési folyamat egyszerűsítése érdekében. A hardvermérnökök valós idejű adatokat figyeltek, beleértve a buszáramot, a hőmérsékletet és a vezérlő hardverterhelését, rögzítve a tápcsövek és a hőelvezető szerkezetek működési teljesítményét maximális terhelés mellett. A szoftvermérnökök laptopokat csatlakoztattak a felső számítógéphez, hogy a helyszínen leolvassák és írhassák az alapul szolgáló vezérlőparamétereket, dinamikusan kalibrálják a nyomatékgörbéket, a csúszásgátló vezérlési logikát és a kerekes teljesítménykorlátozási stratégiákat, miközben egyidejűleg optimalizálták a fojtószelep-reakció linearitását. A tesztmérnökök minden üzemállapotban rögzítették a jármű visszajelzéseit és a vezérlő működési naplóit, kiválogatták a rendellenes működési forgatókönyvekből származó adatokat, és szinkronban ellenőrizték a szoftver és a hardver közötti eltéréseket.

A terepjáró járművekre jellemző gyakori kerekezéseket és meredek emelkedőket célozva ez a helyszíni teszt az APT vezérlők három alapvető műszaki előnyének ellenőrzésére összpontosított:

1. Nagy pontosságú zárt hurkú nyomatékszabályozás

A vezérlő ezredmásodperces időközönként gyűjti a motor rotor helyzetjeleit. Kerekes manőverek során dinamikusan osztja el a kimenő nyomatékot, hogy azonnali erőt biztosítson a gyors felszálláshoz, miközben visszatartja a túlterhelt teljesítményt, amely a jármű feletti uralma elvesztését okozhatja. Kiegyensúlyozza a robbanásszerű erőt és a stabil manőverezőképességet a sima, kiszámítható erőleadással.

2. Széles tartományú hardver terhelésállóság

A saját fejlesztésű hardveres megoldás optimalizált hőelvezetési csatornával rendelkezik. Hosszú ideig tartó folyamatos kerekezés és teljes fojtószelepes gyorsítás során a vezérlő biztonságos tartományon belül tartja a hőmérsékletet teljesítménycsökkenés vagy hardveres védőleállás nélkül, így támogatja a hosszan tartó, nagy intenzitású terephasználatot.

3. Testreszabható mögöttes szoftverhangoló rendszer

Az APT saját fejlesztésű felső számítógépes hangolóeszközével párosítva a mérnökök tucatnyi paramétert állíthatnak be a helyszínen a jármű szétszerelése nélkül, beleértve a fojtószelep görbéit, a felszállási nyomatékot, a kerékteljesítmény küszöbértékeit és a túláramvédelmi határértékeket. Ez nagymértékben lerövidíti az OEM járműgyártók kalibrációs ciklusát, hogy megfeleljenek a testreszabott teljesítményjellemzőknek.

A teljes kültéri teszt egy zárt hurkú munkafolyamatot alkotott, amely kiterjedt a teszt beállítására, a jármű telepítésére, a dinamikus kalibrációra és az adatok áttekintésére. A több tudományágat felölelő mérnökök megoldották a szoftver-hardver illesztési és teljesítményszabályozási problémákat szélsőséges üzemi körülmények között a helyszínen, és megőrizték a teljes adatkészleteket a limitlovaglási tesztek több csoportjából egy munkamenetben.

Az APT betartja az integrált önkutatási ütemtervet mind a szoftver, mind a hardver tekintetében. A mérnökök teljes csapatával, akik előzetesen valós helyszíni járműellenőrzést végeznek, optimalizáljuk a vezérlő teljesítményét különféle extrém vezetési körülmények között a kutatás-fejlesztés korai szakaszában. A jövőben a csapat a helyszíni teszt során gyűjtött adatok alapján ismételgeti a firmware-verziókat, hogy tovább finomítsa a terepjáró elektromos motorkerékpárok teljesítményszabályozási logikáját, kiemelkedő stabilitású, rugalmas hangolási képességgel és extrém munkakörülmények között megbízható teljesítménnyel a globális járműgyártó partnerek számára.